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서보모터
개발SPEC.
| 구분 | 출력(kW) | 극수 | 정격속도[rpm] | 최대속도[rpm] | 정격 토크[N·m] | 최대 토크[N·m] | FL. Size | 특이 사항 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 내압 방폭형 Ex IIB T4 |
3 | 8 | 2,000 | 5,000 | 14.3 | 42.9 | 150 | 1.IP등급 IP65 2.엔코더 : 다마가와 17bit 3.저코깅 사양 4.브레이크 타입(제동토크 20Nm) 5.성능시험 시 하이젠 서보드라이브 사용 |
상세SPEC.
| 메뉴명 | 설명 | 단위 | EX30 |
|---|---|---|---|
| JM | 관성모멘트 | gf-cm-sec^2 | 21.63 |
| KT | 토크상수 | kgf-cm/A | 6.29 |
| Ls(Phase) | 상인덕턴스 | mH | 0.807 |
| Rs(Phase) | 상저항 | Ohm | 0.059 |
| Is(Rated) | 정격전류 | A(rms) | 20.59 |
| SPD(Rated) | 정격속도 | r/min | 2,000 |
| SPD(Max) | 최대속도 | r/min | 5,000 |
| Torque(Rated) | 정격토크 | [kgf-cm] | 146.16 |
| Pole Number | 극수 | 극 | 8 |
| Encoder | 엔코더 ID | PPR | 17bit |
N-T 곡선
